立式磨粉機的發(fā)明是受農(nóng)村碾磨糧食的石頭碾子啟發(fā)?，F(xiàn)代的立式磨粉機是從l906年起開發(fā)的，至今已經(jīng)過近百年不斷改進，立式磨粉機結構得到不斷改進和大型化。目前，機械行業(yè)主要的三種磨粉機是CP_公司彼得立磨、MB立式輥磨粉機和非凡公司MPS磨粉機。

CP_公司彼得立磨：在世界上使用著的750多臺彼得立磨，有將近500多臺用于磨煤，有近100臺用于磨石膏。彼得磨具有堅固耐用的結構，在研磨部位沒有任何軸承或潤滑點。這種設計使該磨機可在700℃高溫下操作使用，可達到佳的干燥狀態(tài)，甚至可用來煅燒石膏。

MB立式輥磨粉機：它吸收了彼得磨的優(yōu)點，即在磨輥內(nèi)不用輥子軸承，而采用3個大磨輥，在壓縮彈簧作用下壓力環(huán)將按三點靜定支承原則布置的磨輥壓人磨盤的導軌槽中粉磨物料。磨輥之間設有導向系統(tǒng)，它在粉塵流中工作受到嚴重磨損。

非凡公司MPS磨粉機：德國非凡公司購買了MB立式輥磨用了很短時間，后來他們綜合了萊歇磨的優(yōu)點和MB磨的基本設計概念開發(fā)出MPS磨。

上?？评鹂藱C器有限公司在廣泛采用國內(nèi)外先進技術的基礎上，結合多年的各種磨機生產(chǎn)經(jīng)驗，設計開發(fā)的立式磨粉機。是一種集破碎、干燥、粉磨、分級輸送于一體的磨粉行業(yè)理想設備。

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